學名：Alipes grandidieri (H. Lucas, 1864)

英名：Tanzania Feathertail Centipede、Rattle Centipede、Flag Tailed Centipede、Tanzania Red Feather Tail Centipede

別名：橙腳羽毛尾蜈蚣、羽毛腳蜈蚣、響尾蜈蚣

科名：蜈蚣科(Scolopendridae)

分布：主要分布於肯亞、坦尚尼亞與烏干達。棲居在陰暗潮濕的洞穴、岩石或樹皮中。

生態習性：坦尚尼亞羽毛尾蜈蚣在好幾年前一直是蜈蚣愛好者夢寐以求的品種，其特殊的羽毛狀尾足(又叫作曳航腳，是一種觸覺器官)不僅顏色鮮豔而奇特，有玩家說牠們個性很兇，但以我接觸的經驗牠們的性格其實也沒那麼兇猛，比較屬於膽小而神經質的，在遇到威脅時會由尾部敲擊地面，發出“吧嗒吧嗒”的警告聲，而且其頻率居然跟響尾蛇一樣，非常特別。

所有的典型蜈蚣生態幾乎都差不多，除了沙漠種之外，這些蜈蚣身上都缺少一種蠟質保護，自身無法維持體內水分的流失，所以必須長期棲息在濕度很高的土壤或枯木樹皮內，所以飼養蜈蚣的時候濕度的保持十分重要，再者牠們對光線十分敏感，也必須避免過於光亮的環境。

但羽毛尾蜈蚣因為分布於半沙漠地區，比起典型棲地的蜈蚣似乎更能耐乾燥，在溼度上並不需要刻意維持很高的濕度，牠們可以接受較低的濕度，濕度維持在60%～80%左右，溫度約維持在攝氏25～28℃左右，跟所有的蜈蚣一樣，牠們也非常討厭被光線與震動打擾，飼養時請避免過度移動與接觸光源，因為這會使牠們非常焦慮。

型態特徵：屬於中型蜈蚣，體長約10～12公分，最大紀錄達15公分，顏色鮮豔，有紅腳型與黃腳型，身體粗糙具數條稜脊，當然最特別的就是他們最後一對步足特化成為了“曳航腳”，是本種的最大特徵。